Advertisements
Quadcopter ، والمعروفة أحيانًا باسم الرباعي ، هو مع أربعة دوارات.
على الرغم من حقيقة أنه تم نقل طائرات الهليكوبتر الرباعية و colderiplanes في الماضي ، ظل الترتيب لغزا حتى وصول الطائرات بدون طيار الحالية أو وصلت. يتيح الحجم الصغير للطائرات بدون طيار ونظام تحكم بسيط للغاية ، والذي عزز بشكل كبير فائدة الربع الصغير في هذا.
تتميز Quadcopters عادةً بعينين في اتجاه عقارب الساعة ودوران عكس عقارب الساعة. يتم تحقيق التحكم في الطيران عن طريق تغيير ، وبالتالي المصعد والعزم ، لكل دوار بشكل مستقل. يتم استخدام مركز الدفع الصافي لتنظيم الملعب والفة ، في حين يتم استخدام عزم الدوران الصافي للتحكم في Yaw.
في كثير من الأحيان ، تفتقر الكوادكوبترز ، على عكس المروحيات التقليدية ، إلى التحكم في الملعب الدوري ، والتي تتيح لزاوية الشفرات أن تتغير ديناميكيًا أثناء تدويرها حول مركز الدوار. تم النظر إلى الكوادكوبترات كإجابة محتملة لبعض التحديات المزمنة مع الرحلة العمودية في الأيام الأولى للطيران.
يمكن أن يؤدي الدوران المضاد إلى تخفيف مخاوف التحكم الناجمة عن عزم الدوران ، كما أن الشفرات القصيرة نسبيًا أسهل بكثير. في عشرينيات وثلاثينيات القرن العشرين ، نشأت مجموعة متنوعة من التصميمات المأهولة.
كانت هذه من بين أقدم الطائرات الرأسية والهبوط الأثقل. ومع ذلك ، نظرًا لضعف زيادة الاستقرار وسلطة السيطرة المقيدة ، فإن النماذج الأولية المبكرة تؤدي بشكل سيء ، في حين أن الإصدارات اللاحقة تتطلب الكثير من العمل.
كانت طائرة هليكوبتر من أربعة أجور تم بناؤها من قبل لويس بريجويت أول مواد هيرو أثقل من الهواء تقلع عموديا. تم اختباره فقط في رحلة مربوطة على ارتفاع أقدام قليلة. على الرغم من أن المعلومات قليلة ، إلا أنه كان يُعتقد أنها قد نقلت عدة مرات في عام 1908.
في العشرينات من القرن العشرين ، جربت إتيان أوهميتشن مفاهيم الدوار. على سبيل المثال ، يحتوي المروحية رقم 2 ، على أربعة دوارات وثمانية مراوح ، وكلها مدعومة من قبل واحد. كان لدى trube  of the Oehmichen No.2 دوارات ثنائية الشفرة في أطراف الأسلحة الأربعة.
تزييف قد يغير زاوية هذه الشفرات. استقر الجهاز بشكل جانبي من قبل خمسة مراوح تدور في الأفقي. للتوجيه ، تم تثبيت مروحة أخرى في Theâ. تم توفير الدفع إلى الأمام من قبل الزوج المتبقي من المراوح.
خلال منتصف العشرينات من القرن العشرين ، طارت الطائرة أكثر من ألف رحلة اختبار ، مما يدل على مستوى عال من الاستقرار ودقة التحكم لفترة. كان قادرًا على البقاء عالياً لعدة دقائق بحلول عام 1923 ، وفي 14 أبريل 1924 ، سجل أول سجل لمسافة مروحية FAI 360 مترًا. أكملت أول 1 كيلومتر-رحلة من قبل الدوار بعد إظهار القدرة على إكمال مسار مستدير.
تم تصميم طائرة هليكوبتر De Bothezat من قبل الدكتور جورج دي بوثات وإيفان جيروم ولديها دوارات ستة شحوب في نهاية إطار على شكل X. للتحكم في الدفع والسيطرة على Yaw ، تم استخدام اثنين من المراوح الصغيرة ذات الملعب المتغير. تم استخدام التحكم الجماعي في الملعب من قبل Theâ.
Advertisements
تم بناؤه من قبل الولايات المتحدة Airâ وطارت لأول مرة في أكتوبر 1922. بحلول نهاية عام 1923 ، تم الانتهاء من حوالي 100 رحلة. أطول نقطة لها حوالي 5 أمتار. لقد كان يعاني من نقص القدرة ، غير مستجيبة ، صعبة ميكانيكيا ، وعرضة لقضايا الموثوقية ، على الرغم من إظهار الجدوى. أثناء Hover ، كان جهود الطيار كبيرة جدًا لتجربة الحركة الجانبية.
قم بتنزيل Quadcopter PNG Images معرض شفاف.
القرار: 2000 × 1377
بحجم: 626 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1888 × 974
بحجم: 1024 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 883 × 500
بحجم: 268 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 941 × 640
بحجم: 310 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1200 × 736
بحجم: 365 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 747 × 424
بحجم: 154 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1720 × 757
بحجم: 251 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 507 × 328
بحجم: 92 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1280 × 720
بحجم: 223 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1860 × 1860
بحجم: 626 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 2056 × 2056
بحجم: 227 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 771 × 546
بحجم: 155 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 901 × 550
بحجم: 207 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1400 × 644
بحجم: 424 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 840 × 529
بحجم: 131 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1024 × 992
بحجم: 37 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 990 × 351
بحجم: 226 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 2200 × 1551
بحجم: 88 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1976 × 932
بحجم: 490 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 774 × 369
بحجم: 193 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 990 × 543
بحجم: 290 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1000 × 540
بحجم: 90 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 722 × 450
بحجم: 151 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 512 × 512
بحجم: 72 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 600 × 600
بحجم: 77 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1110 × 625
بحجم: 44 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 640 × 640
بحجم: 99 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 990 × 743
بحجم: 520 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 859 × 367
بحجم: 9 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 512 × 512
بحجم: 7 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1130 × 688
بحجم: 224 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 600 × 374
بحجم: 38 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1600 × 900
بحجم: 104 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 512 × 512
بحجم: 7 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1760 × 1036
بحجم: 372 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1000 × 674
بحجم: 350 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 2802 × 1534
بحجم: 2418 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 800 × 298
بحجم: 138 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 800 × 800
بحجم: 475 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 960 × 640
بحجم: 210 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1400 × 788
بحجم: 455 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1200 × 630
بحجم: 278 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 512 × 512
بحجم: 69 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1400 × 800
بحجم: 296 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 943 × 470
بحجم: 339 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 2500 × 2500
بحجم: 207 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1176 × 886
بحجم: 137 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 2005 × 1405
بحجم: 71 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1059 × 594
بحجم: 265 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 820 × 344
بحجم: 132 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 2500 × 828
بحجم: 653 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1400 × 632
بحجم: 401 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 2500 × 2500
بحجم: 891 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 589 × 390
بحجم: 56 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 1926 × 825
بحجم: 288 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 864 × 546
بحجم: 187 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 647 × 432
بحجم: 113 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 800 × 450
بحجم: 82 KB
شكل صورة: .png
تنزيل
القرار: 840 × 859
بحجم: 177 KB
شكل صورة: .png
تنزيل