Ein Quadcopter, manchmal als Quadrotorin bezeichnet, ist mit vier Rotoren.

Trotz der Tatsache, dass in der Vergangenheit quadrotorische Hubschrauber und Konvertiten geflogen wurden, blieb das Arrangement ein Rätsel, bis das derzeitige UAV oder ankam. Die winzige Größe und die niedrige Trägheit mit Drohnen ermöglichen ein sehr einfaches Kontrollsystem, das die Nützlichkeit des kleinen Quadrotors in diesem Bereich erheblich gestärkt hat.

Quadcopter haben typischerweise zwei im Uhrzeigersinn und zwei gegen den Uhrzeigersinn. Die Flugkontrolle wird durch Variieren des und damit des Drehmoments jedes Rotors unabhängig voneinander erreicht. Mit dem Netto -Schubzentrum werden Tonhöhe und Rollen reguliert, während das Netto -Drehmoment zur Steuerung des Giers verwendet wird.

In Quadcoptern fehlt im Gegensatz zu herkömmlichen Hubschrauber häufig die cyclische Tonhöhenkontrolle, wodurch sich der Winkel der Klingen dynamisch ändern kann, wenn sie sich um den Rotornabe drehen. Quadcopter wurden als mögliche Antwort auf einige der chronischen Herausforderungen mit dem vertikalen Flug in den frühen Fliegentagen angesehen.

Die Kontrollverarbeitung kann die durch Drehmoment verursachten Kontrollbedenken lindern, und die vergleichsweise kurzen Klingen sind erheblich einfacher. In den 1920er und 1930er Jahren entstand eine Vielzahl bemannter Designs.

Diese gehörten zu den frühesten vertikalen Start- und Landeflugzeugen, die schwerer als die Luft. Aufgrund der schwachen Stabilitätsvergrößerung und der eingeschränkten Kontrollbehörde zeigten sich frühe Prototypen schlecht, während spätere Versionen zu viel Arbeit erforderten.

Ein von Louis Breguet gebauter Hubschrauber mit vier Rotor war der erste, der vertikal mit schwerer als Luft abhebt. Es wurde nur im gebundenen Flug in wenigen Fuß Höhe getestet. Obwohl es nur wenige Informationen gibt, wurde angenommen, dass es 1908 mehrmals geflogen ist.

In den 1920er Jahren experimentierte Etienne Oehmichen mit Rotorcraft -Konzepten. Sein Hubschrauber Nr. 2 zum Beispiel hat vier Rotoren und acht Propeller, die alle von einem einzigen angetrieben werden. Der Tube der Oehmichen Nr. 2 hatte zwei Blatt Rotoren an den Extremitäten der vier Arme.

Das Verziehen kann den Winkel dieser Klingen verändern. Die Maschine wurde seitlich von fünf Propellern, die sich im horizontalen drehten, stabilisiert. Für die Lenkung wurde ein weiterer Propeller am â installiert. Sein Vorwärtsantrieb wurde von dem verbleibenden Propellerpaar bereitgestellt.

Mitte der 1920er Jahre flogen das Flugzeug über tausend Testflüge, was ein hohes Maß an Stabilität und Kontrollgenauigkeit für seine Periode zeigte. Es war in der Lage, bis 1923 einige Minuten lang in der Luft zu bleiben, und am 14. April 1924 stellte es den ersten FAI-Hubschrauber-Distanzrekord von 360 Metern auf. Es absolvierte den ersten 1 Kilometer-Flug durch ein Rotorcraft, nachdem er die Fähigkeit demonstriert hatte, einen runden Pfad zu absolvieren.

Der De-Bothezat-Hubschrauber wurde von Dr. George de Birmat und Ivan Jerome entworfen und hat am Ende eines X-förmigen Rahmens sechs Blattrotoren. Für die Schub- und Gierkontrolle wurden zwei winzige Propeller mit variabler Tonhöhe verwendet. Die kollektive Tonhöhenkontrolle wurde von dem verwendet.

Es wurde von den US Air’s gebaut und flog im Oktober 1922 zum ersten Mal. Bis Ende 1923 waren etwa 100 Flüge abgeschlossen worden. Sein höchster Punkt betrug etwa 5 Meter. Es war unterbrochen, nicht reagierend, mechanisch schwierig und anfällig für Zuverlässigkeitsprobleme, obwohl sie Machbarkeit zeigten. Während des Schwebers war die Bemühungen des Piloten zu groß, um seitliche Bewegung zu versuchen.
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