Un quadcopter, a veces conocido como cuadrotor, es A, con cuatro rotores.

A pesar del hecho de que los helicópteros y los convertiplanos cuadrotoros han sido volados en el pasado, el acuerdo siguió siendo un misterio hasta que llegó el actual UAV o. Los drones pequeños y inercia baja permiten un sistema de control muy simple, que ha aumentado sustancialmente la utilidad del pequeño cuadrotor en esto.

Los quadcopters generalmente cuentan con dos rotores en sentido antihorario y dos en sentido antihorario. El control de vuelo se logra variando el â, y, por lo tanto, el elevador y el par, de cada rotor de forma independiente. El centro neto de empuje se utiliza para regular el tono y el rodillo, mientras que el par neto se usa para controlar el guiñada.

Los quadcopters, a diferencia de los helicópteros tradicionales, con frecuencia carecen de control de tono cíclico, lo que permite que el ángulo de las cuchillas cambie dinámicamente a medida que giran alrededor del cubo del rotor. Los quadcopters fueron vistos como una posible respuesta a algunos de los desafíos crónicos con vuelo vertical en los primeros días de volar.

La contrardotación puede aliviar las preocupaciones de control inducidas por el par, y las cuchillas relativamente cortas son considerablemente más fáciles de hacerlo. En las décadas de 1920 y 1930, surgieron una variedad de diseños tripulados.

Estos se encontraban entre los primeros aviones verticales y de aterrizaje verticales más pesados ??que el aire. Sin embargo, debido al aumento de la estabilidad débil y la autoridad de control restringido, los prototipos tempranos funcionaron mal, mientras que las versiones posteriores requirieron demasiado trabajo.

Un helicóptero de cuatro rotores construido por Louis Breguet fue el primer aerodino más pesado que el aire en despegar verticalmente. Solo se probó en vuelo atado a unos pocos pies de altura. Aunque la información es pocas, se creía que había volado varias veces en 1908.

En la década de 1920, Etienne Oehmichen experimentó con conceptos de RotorCraft. Su helicóptero No.2, por ejemplo, tiene cuatro rotores y ocho hélices, todo impulsado por un solo. El tubo de Oehmichen No.2 tenía rotores de dos palos en las extremidades de los cuatro brazos.

La deformación podría cambiar el ángulo de estas cuchillas. La máquina fue estabilizada lateralmente por cinco hélices que giraban en la horizontal. Para la dirección, se instaló otra hélice en el. Su propulsión hacia adelante fue proporcionada por el par de hélices restantes.

A mediados de la década de 1920, el avión voló más de mil vuelos de prueba, demostrando un alto nivel de estabilidad y control de precisión para su período. Pudo permanecer en lo alto durante varios minutos en 1923, y el 14 de abril de 1924, estableció el primer registro de distancia de helicóptero FAI de 360 ??metros. Completó el primer vuelo de 1 kilómetro por una marca de rotor después de demostrar la capacidad de completar un camino redondo.

El helicóptero De Bothezat fue diseñado por el Dr. George de Bothezat e Ivan Jerome y tiene rotores de seis palas al final de un marco en forma de X. Para el control de empuje y guiñada, se emplearon dos pequeñas hélices con tono variable. El control de tono colectivo fue empleado por el.

Fue construido por el aire estadounidense y voló por primera vez en octubre de 1922. A finales de 1923, se habían completado unos 100 vuelos. Su punto más alto era de alrededor de 5 metros. Era de bajo poder, no respondía, mecánicamente difícil y propenso a problemas de confiabilidad, aunque exhibía viabilidad. Durante el flujo, el esfuerzo del piloto fue demasiado grande para probar el movimiento lateral.
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