Quadcopter, kadang -kadang dikenal sebagai quadrotor, adalah a dengan empat rotor.

Terlepas dari kenyataan bahwa helikopter quadrotor dan konversi telah diterbangkan di masa lalu, pengaturan tetap menjadi misteri sampai UAV saat ini tiba. Ukuran kecil drone dan inersia rendah memungkinkan sistem kontrol yang sangat sederhana, yang secara substansial meningkatkan kegunaan quadrotor kecil dalam hal iniâ.

Quadcopters biasanya menampilkan dua rotor searah jarum jam dan dua berlawanan arah jarum jam. Kontrol penerbangan dicapai dengan memvariasikan, dan karenanya lift dan torsi, dari masing -masing rotor secara mandiri. Net Center of Thrust digunakan untuk mengatur pitch dan roll, sedangkan torsi bersih digunakan untuk mengendalikan yaw.

Quadcopters, tidak seperti helikopter tradisional, sering kali tidak memiliki kontrol pitch siklik, yang memungkinkan sudut bilah berubah secara dinamis saat mereka berputar di sekitar hub rotor. Quadcopters dipandang sebagai jawaban yang mungkin untuk beberapa tantangan kronis dengan penerbangan vertikal pada hari -hari awal terbang.

Kontra-rotasi dapat mengurangi masalah kontrol yang diinduksi torsi, dan bilah yang relatif pendek jauh lebih mudah untuk “. Pada 1920 -an dan 1930 -an, berbagai desain berawak muncul.

Ini termasuk di antara pesawat take-off dan pendaratan vertikal yang paling awal dari udara dan pendaratan. Namun, karena augmentasi stabilitas yang lemah dan otoritas kontrol terbatas, prototipe awal berkinerja buruk, sementara versi yang lebih baru membutuhkan terlalu banyak tenaga kerja.

Helikopter empat-rotor yang dibangun oleh Louis Breguet adalah aerodyne yang lebih berat dari udara yang lepas landas secara vertikal. Itu hanya diuji dalam penerbangan tertambat pada ketinggian beberapa kaki. Meskipun informasi sedikit, itu diyakini telah diterbangkan beberapa kali⠀ ™ pada tahun 1908.

Pada 1920 -an, Etienne Oehmichen bereksperimen dengan konsep rotorcraft. Helikopter No.2 -nya, misalnya, memiliki empat rotor dan delapan baling -baling, semuanya ditenagai oleh satu. The -tube dari Oehmichen No.2 memiliki rotor dua berbilah di ekstremitas keempat lengan.

Warping mungkin mengubah sudut bilah ini. Mesin itu distabilkan secara lateral oleh lima baling -baling berputar di horizontalâ. Untuk kemudi, baling -baling lain dipasang di Theâ. Propulsi ke depan disediakan oleh sepasang baling -baling yang tersisa.

Selama pertengahan 1920 -an, pesawat terbang lebih dari seribu penerbangan uji, menunjukkan tingkat stabilitas dan ketepatan kontrol yang tinggi untuk periodenya. Itu dapat tetap tinggi selama beberapa menit pada tahun 1923, dan pada 14 April 1924, ia menetapkan rekor jarak helikopter FAI yang pertama kali 360 meter. Ini menyelesaikan penerbangan 1 kilometer pertama dengan rotorcraft setelah menunjukkan kemampuan untuk menyelesaikan jalur bundar.

Helikopter De Tothezat dirancang oleh Dr. George de Bothezat dan Ivan Jerome dan memiliki rotor berbilah enam di ujung bingkai berbentuk X. Untuk kontrol dorongan dan yaw, dua baling -baling kecil dengan nada variabel digunakan. Kontrol pitch kolektif digunakan oleh Theâ.

Itu dibangun oleh US Airâ dan terbang untuk yang pertama pada Oktober 1922. Pada akhir 1923, sekitar 100 penerbangan telah selesai. Titik tertinggi adalah sekitar 5 meter. Itu kurang bertenaga, tidak responsif, sulit secara mekanis, dan rentan terhadap masalah keandalan, meskipun menunjukkan kelayakan. Selama mengarahkan, upaya pilot terlalu bagus untuk mencoba gerakan lateral.
Unduh Galeri Transparan Gambar Quadcopter PNG.