Una gru è una macchina che può sollevare e abbassare gli oggetti, oltre a spostarli orizzontalmente. Di solito è dotato di una corda di pace, corde o catene e covoni. È principalmente usato per sollevare grandi oggetti e spostarli in diverse posizioni. Crea un vantaggio meccanico utilizzando una o più macchine di base per trasferire carichi oltre la solita capacità umana. Le gru vengono spesso utilizzate nei trasporti per il carico e lo scarico del trasporto merci, per il movimento del materiale e nella produzione per l’assemblaggio di attrezzature pesanti.

-Canes montati, gru a terra rough, gru crawler e gru galleggianti sono i quattro tipi principali di gru.

Lo shadouf, un meccanismo di lifting creato nell’antica Mesopotamia e poi apparendo nell’antica egiziana, fu la prima macchina di gru conosciuta. Più tardi, le gru da costruzione si alzarono nell’antica, spinte da uomini o animali e utilizzate per la costruzione. Più tardi nell’impero romano, furono create gru più grandi con battistrada umana, consentendo il sollevamento di carichi maggiori. Le gru furono sviluppate nel Medioevo per caricare e scaricare navi e aiutare con la loro costruzione; Alcuni sono stati costruiti all’interno di torri per ulteriore forza e stabilità. Le gru furono fatte per la prima volta, ma in ghisa, ferro e prese il controllo mentre la rivoluzione industriale progrediva.

Per molti anni, è stato generato dal lavoro fisico di uomini o animali, mentre il potere naturale poteva essere usato per guidare i paranchi in anguria e mulini a vento. I motori a vapore hanno fornito la potenza meccanica iniziale, con la prima gru a vapore che appare nel XVII o 19 ° secolo e molti rimasero in lontananza fino alla fine del XX secolo. Le gru moderne usano spesso motori a combustione interna, motori elettrici e sistemi idraulici per offrire molte più capacità di sollevamento di quelle precedentemente fattibili, mentre le gru manuali sono ancora utilizzate in luoghi in cui non è conveniente.

Le gru sono disponibili in una varietà di forme e dimensioni, ognuna progettata per uno scopo unico. Le più piccole gru di jib, che sono utilizzate all’interno delle fabbriche, e le gru più grandi utilizzate per costruire strutture torreggianti sono tutte disponibili. I mini-crani vengono anche utilizzati per costruire edifici alti al fine di accedere alle aree difficili da raggiungere. Grandi gru galleggianti sono comunemente impiegate nella costruzione di piattaforme e nel salvataggio delle navi perdute.

Alcuni dispositivi di sollevamento, come gru a stacker e gru a caricatore, non corrispondono con precisione alla definizione di cui sopra di una gru, ma sono comunque indicati come gru.
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