Een quadcopter, soms bekend als een quadrotor, is een  met vier rotoren.

Ondanks het feit dat quadrotorische helikopters en convertiplanes in het verleden zijn gevlogen, bleef de opstelling een mysterie totdat de huidige UAV of arriveerden. De kleine grootte van drones en lage traagheid zorgen voor een zeer eenvoudig besturingssysteem, dat het nut van de kleine quadrotor in deze hierin aanzienlijk heeft gestimuleerd.

Quadcopters hebben meestal twee met de klok mee en twee rotoren tegen de klok in. Vluchtcontrole wordt bereikt door de lift en het koppel van elke rotor onafhankelijk te variëren. Het netto centrum van stuwkracht wordt gebruikt om toonhoogte en rol te reguleren, terwijl het netto koppel wordt gebruikt om de gier te regelen.

Quadcopters missen, in tegenstelling tot traditionele helikopters, vaak geen cyclische toonhoogtecontrole, waardoor de hoek van de messen dynamisch kan veranderen terwijl ze rond de rotornaaf draaien. Quadcopters werden gezien als een mogelijk antwoord op enkele van de chronische uitdagingen met verticale vlucht in de vroege dagen van vliegen.

Counterrotatie kan koppel-geïnduceerde controleproblemen verlichten en de relatief korte bladen zijn aanzienlijk gemakkelijker te maken. In de jaren 1920 en 1930 ontstonden een verscheidenheid aan bemande ontwerpen.

Deze waren een van de vroegste zwaarder-dan-lucht verticale start- en landingsvliegtuigen. Vanwege zwakke stabiliteitsvergroting en beperkte controle -autoriteit presteerden vroege prototypes echter slecht, terwijl latere versies te veel vereisten.

Een vier-rotor helikopter gebouwd door Louis Breguet was de eerste zwaardere dan Aerodyne die verticaal opstijgde. Het werd alleen getest in een gebonden vlucht op een paar voet hoogte. Hoewel er weinig informatie zijn, werd aangenomen dat het in 1908 verschillende keren was gevlogen.

In de jaren 1920 experimenteerde Etienne Oehmichen met Rotorcraft -concepten. Zijn helikopter nr. 2 heeft bijvoorbeeld vier rotoren en acht propellers, allemaal aangedreven door een enkele. De buis van de Oehmichen nr. 2 had twee bladen rotoren aan de uiteinden van de vier armen.

Warping kan de hoek van deze messen veranderen. De machine werd zijdelings gestabiliseerd door vijf propellers die in de horizontale draaien. Voor het sturen werd een andere propeller geïnstalleerd bij de ‘. De voorwaartse voortstuwing werd verstrekt door het resterende paar propellers.

In het midden van de jaren 1920 vloog het vliegtuig meer dan duizend testvluchten, wat een hoog niveau van stabiliteit en controle -precisie voor zijn periode aantoont. Het was in staat om in 1923 enkele minuten omhoog te blijven en op 14 april 1924 vestigde het het allereerste FAI-helikopterafstandrecord van 360 meter. Het voltooide de eerste vlucht van 1 kilometer door een rotorcraft na het aantonen van de mogelijkheid om een ??ronde pad te voltooien.

De De Boothat-helikopter is ontworpen door Dr. George de Borezat en Ivan Jerome en heeft zes blades rotoren aan het einde van een X-vormig frame. Voor stuwkracht en giercontrole werden twee kleine propellers met variabele toonhoogte gebruikt. Collectieve pitchcontrole werd gebruikt door deâ.

Het werd gebouwd door de Amerikaanse lucht en vloog in oktober 1922 voor de eerste. Tegen het einde van 1923 waren ongeveer 100 vluchten voltooid. Het hoogste punt was ongeveer 5 meter. Het was onvoldoende, niet -reagerend, mechanisch moeilijk en vatbaar voor betrouwbaarheidsproblemen, hoewel hij haalbaarheid vertoonde. Tijdens Hover was de inspanningen van de piloot te groot om laterale beweging te proberen.
Download quadcopter PNG afbeeldingen transparante galerij.