Um quadcopter, às vezes conhecido como quadrotor, é um com quatro rotores.

Apesar do fato de helicópteros e convertiplanos quadrotores terem sido pilotados no passado, o arranjo permaneceu um mistério até que o atual UAV OR – chegasse. O tamanho pequeno de Drones e a baixa inércia permitem o sistema de controle de um simples, que aumentou substancialmente a utilidade do pequeno quadrotor nisso.

Os quadcopters normalmente apresentam dois rotores no sentido horário e dois no sentido anti -horário. O controle de vôo é alcançado variando o e, portanto, o elevador e o torque, de cada rotor de forma independente. O centro líquido de impulso é usado para regular o passo e o rolo, enquanto o torque líquido é usado para controlar a guinada.

Os quadcopters, ao contrário dos helicópteros tradicionais, freqüentemente carecem de controle de inclinação cíclica, o que permite que o ângulo das lâminas mude dinamicamente à medida que giram ao redor do cubo do rotor. Os quadcopters foram vistos como uma possível resposta para alguns dos desafios crônicos com voo vertical nos primeiros dias de voar.

A contra-rotação pode aliviar as preocupações de controle induzidas por torque, e as lâminas comparativamente curtas são consideravelmente mais fáceis de. Nas décadas de 1920 e 1930, surgiram uma variedade de desenhos tripulados.

Estes estavam entre os primeiros aeronaves verticais mais pesadas do que o ar. No entanto, devido ao fraco aumento de estabilidade e autoridade de controle restrito, os primeiros protótipos tiveram um desempenho ruim, enquanto as versões posteriores exigiam muito trabalho.

Um helicóptero de quatro rotores construído por Louis Breguet foi o primeiro aeródino mais pesado do que o ar a decolar verticalmente. Foi testado apenas em vôo amarrado a alguns metros de altura. Embora as informações sejam poucas, acreditava -se ter voado várias vezes em 1908.

Na década de 1920, Etienne Oehmichen experimentou conceitos de Rotorcraft. Seu helicóptero No.2, por exemplo, tem quatro rotores e oito hélices, todas alimentadas por um único. O Tubo do Oehmichen No.2 tinha dois rotores de lâminas nas extremidades dos quatro braços.

A distorção pode mudar o ângulo dessas lâminas. A máquina foi estabilizada lateralmente por cinco hélices girando na horizontal. Para a direção, outra hélice foi instalada no. Sua propulsão avançada foi fornecida pelo par de hélices restantes.

Durante o meio da década de 1920, a aeronave voou mais de mil vôos de teste, demonstrando um alto nível de precisão de estabilidade e controle para seu período. Foi capaz de permanecer no ar por vários minutos em 1923 e, em 14 de abril de 1924, estabeleceu o primeiro recorde de distância de helicóptero FAI de 360 ??metros. Concluiu o primeiro voo de 1 quilômetro de 1 quilômetro por um Rotorcraft depois de demonstrar a capacidade de completar um caminho redondo.

O helicóptero de Bothezat foi projetado pelo Dr. George de Bothezat e Ivan Jerome e possui rotores de seis lâminas no final de uma estrutura em forma de X. Para controle de impulso e guinada, duas pequenas hélices com tom variável foram empregadas. O controle coletivo de afinação foi empregado pelo.

Foi construído pelo ar dos EUA e voou para o primeiro em outubro de 1922. No final de 1923, cerca de 100 vôos haviam sido concluídos. Seu ponto mais alto era de cerca de 5 metros. Era pouco poderoso, sem resposta, mecanicamente difícil e propenso a problemas de confiabilidade, embora a viabilidade. Durante o Hover, o esforço do piloto foi grande demais para experimentar o movimento lateral.
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