Квадрокоптер, иногда известный как Quadrotor, представляет собой A â € â € â € â € â € â € â €

Несмотря на то, что в прошлом были пролечены кувнаторные вертолеты и конференц -конференции, договоренность оставалась загадкой до появления нынешнего БПЛА или прибытия. Крошечный размер и низкий размер дронов позволяют очень простую систему управления, которая в значительной степени повысила полезность небольшого Quadrotor в этом.

Квадрокоптеры обычно имеют два ротора против часовой стрелки. Управление полетом достигается путем изменения изменения и, следовательно, подъема и крутящего момента, каждого ротора независимо. Чистый центр тяги используется для регулирования шага и рулона, тогда как чистый крутящий момент используется для контроля рыскания.

Квадрокоптеры, в отличие от традиционных вертолетов, часто отсутствуют управление циклическим шагом, что позволяет динамически изменять угол лопастей, когда они вращаются вокруг центра ротора. Квадрокоптеры рассматривались как возможный ответ на некоторые хронические проблемы с вертикальным полетом в первые дни полета.

Контр-ротация может облегчить контрольные проблемы, вызванные крутящим моментом, и сравнительно короткие лезвия значительно проще. В 1920 -х и 1930 -х годах возникли различные пилотируемые дизайны.

Это были одними из самых ранних тяжелых воздуха вертикальных взлетов и посадки самолетов. Однако из -за слабого увеличения стабильности и ограниченного контрольного органа, ранние прототипы выполнялись плохо, в то время как более поздние версии требовали слишком большого количества труда.

Четырехроторный вертолет, построенный Луи Брегетом, был первой аэродинией более тяжелой, чем воздуха, которая сняла вертикально. Это было испытано только при привязском полете на высоте нескольких футов. Хотя информация мало, считалось, что в 1908 году ушел в 1908 году.

В 1920 -х годах Этьен Оэмихен экспериментировал с концепциями роторкрата. Например, на его вертолете № 2 есть четыре ротора и восемь винтов, при этом все приведены в сингл. В «Туби» Oehmichen № 2 имели двухлетные роторы на конечностях четырех рук.

Деформация может изменить угол этих лезвий. Машина была стабилизирована в боковом направлении пятью винтами, вращающимися на горизонтали. Для рулевого управления был установлен другой пропеллер. Его прямое движение было обеспечено оставшейся парой пропеллеров.

В середине 1920 -х годов самолет пролетел более тысячи испытательных полетов, демонстрируя высокий уровень стабильности и точности контроля в течение своего периода. К 1923 году он смог оставаться в воздухе в течение нескольких минут, и 14 апреля 1924 года он установил первую в истории рекорд на вертолете FAI на 360 метров. Он завершил первый 1 километр-полет с роторным корпусом после того, как продемонстрировал способность завершить круглую дорожку.

Вертолет De Bothezat был разработан доктором Джорджем де Ботузатом и Иваном Джером и имеет роторы с шестью лезвиями в конце X-образной рамы. Для контроля тяги и рыскания использовались два крошечных винта с переменным шагом. Коллективное управление тоном было использовано.

Он был построен американским воздухом и пролетел на первый октябрь 1922 года. К концу 1923 года было завершено около 100 рейсов. Его самая высокая точка была около 5 метров. Он был недостаточным, не отвечает, механически сложно и подвергался проблемам надежности, хотя и демонстрировал выполнимость. Во время зависания усилия пилота были слишком велики, чтобы попробовать боковые движения.
Скачать Quadcopter PNG -изображения Transparent Gallery.