Ang isang quadcopter, kung minsan ay kilala bilang isang quadrotor, ay isang apat na rotors.

Sa kabila ng katotohanan na ang mga helikopter ng quadrotor at convertiplanes ay nailipas sa nakaraan, ang pag -aayos ay nanatiling misteryo hanggang sa dumating ang kasalukuyang UAV o. Ang maliit na sukat ng drones at mababang inertia ay nagbibigay -daan para sa isang napaka -simpleng sistema ng control, na kung saan ay lubos na pinalakas ang maliit na pagiging kapaki -pakinabang ng quadrotor sa ito.

Ang mga quadcopter ay karaniwang nagtatampok ng dalawang sunud -sunod at dalawang counterclockwise rotors. Ang control control ay nakamit sa pamamagitan ng iba’t ibang mga, at samakatuwid ang pag -angat at metalikang kuwintas, ng bawat rotor nang nakapag -iisa. Ang net center ng thrust ay ginagamit upang ayusin ang pitch at roll, samantalang ang net metalikang kuwintas ay ginagamit upang makontrol ang yaw.

Ang mga quadcopter, hindi tulad ng tradisyonal na mga helikopter, ay madalas na kulang sa control ng cyclic pitch, na nagpapahintulot sa anggulo ng mga blades na baguhin nang pabago -bago habang umiikot sila sa paligid ng rotor hub. Ang mga Quadcopter ay tiningnan bilang isang posibleng sagot sa ilan sa mga talamak na hamon na may patayong paglipad sa mga unang araw ng paglipad.

Ang counter-rotation ay maaaring maibsan ang mga alalahanin sa kontrol ng metalikang kuwintas, at ang medyo maikling blades ay mas madali sa. Noong 1920s at 1930s, lumitaw ang iba’t ibang mga disenyo ng manned.

Ang mga ito ay kabilang sa pinakaunang mas mabigat-kaysa-air vertical take-off at landing sasakyang panghimpapawid. Gayunpaman, dahil sa mahina na pagpapalaki ng katatagan at pinaghihigpitan ang awtoridad ng kontrol, ang mga maagang prototyp ay hindi maganda ang ginanap, habang ang mga bersyon ay nangangailangan ng labis na paggawa.

Ang isang four-rotor helicopter na itinayo ni Louis Breguet ay ang unang mas mabigat-kaysa-air aerodyne na tumagal nang patayo. Nasubukan lamang ito sa tethered flight sa ilang taas na paa. Bagaman kakaunti ang impormasyon, pinaniniwalaan na lumipad ito nang maraming beses sa 1908.

Noong 1920s, nag -eksperimento si Etienne Oehmichen sa mga konsepto ng rotorcraft. Ang kanyang helikopter No.2, halimbawa, ay may apat na rotors at walong propellers, lahat ay pinalakas ng isang solong. Ang â â ng Oehmichen No.2 ay may dalawang bladed rotors sa mga paa’t kamay ng apat na braso.

Maaaring baguhin ng warping ang anggulo ng mga blades na ito. Ang makina ay nagpapatatag sa paglaon ng limang propellers na umiikot sa pahalangâ. Para sa pagpipiloto, ang isa pang propeller ay na -install sa. Ang pasulong na propulsion nito ay ibinigay ng natitirang pares ng mga propellers.

Sa kalagitnaan ng 1920s, ang sasakyang panghimpapawid ay lumipad sa isang libong mga flight flight, na nagpapakita ng isang mataas na antas ng katatagan at kontrol ng katumpakan para sa panahon nito. Nagawa nitong manatili sa itaas ng ilang minuto sa pamamagitan ng 1923, at noong Abril 14, 1924, itinakda nito ang kauna-unahan na record ng distansya ng FAI Helicopter na 360 metro. Natapos nito ang unang 1 kilometro  - flight sa pamamagitan ng isang rotorcraft matapos ipakita ang kakayahang makumpleto ang isang pag-ikot na landas.

Ang de bothezat helicopter ay dinisenyo nina Dr. George de Bothezat at Ivan Jerome at may anim na bladed rotors sa dulo ng isang X-shaped frame. Para sa control ng thrust at yaw, ang dalawang maliliit na propellers na may variable na pitch ay nagtatrabaho. Ang kolektibong pitch control ay pinagtatrabahuhan ng.

Itinayo ito ng US Airâ at lumipad para sa una noong Oktubre 1922. Sa pagtatapos ng 1923, humigit -kumulang 100 na flight ang nakumpleto. Ang pinakamataas na punto nito ay nasa paligid ng 5 metro. Ito ay underpowered, hindi responsable, mekanikal na mahirap, at madaling kapitan ng mga isyu sa pagiging maaasahan, kahit na nagpapakita ng pagiging posible. Sa panahon ng hover, ang pagsisikap ng piloto ay napakahusay upang subukan ang pag -ilid ng paggalaw.
I -download ang Quadcopter PNG Mga Larawan Transparent Gallery.