Bazen kuadrotor olarak bilinen bir quadcopter, dört rotorlu A’dır.

Geçmişte kuadrotor helikopterlerin ve dönüştürücülerin uçmasına rağmen, düzenleme mevcut İHA veya ‘gelene kadar bir gizem olarak kaldı. Drone’lar küçük boyut ve düşük atalet, küçük quadrotor’un bu durumdaki yararlılığını önemli ölçüde artıran çok basit bir kontrol sistemine izin verir.

Quadcopters tipik olarak iki saat yönünde ve iki saatlik rotora sahiptir. Uçuş kontrolü, her bir rotorun bağımsız olarak değişmesi ve dolayısıyla asansör ve torku değiştirilerek elde edilir. İtme net merkezi, perdeyi ve ruloyu düzenlemek için kullanılırken, net tork sapma kontrol etmek için kullanılır.

Quadcopter, geleneksel helikopterlerin aksine, sık sık döngüsel perde kontrolünden yoksundur, bu da bıçakların açısının rotor göbeği etrafında dönerken dinamik olarak değişmesine izin verir. Quadcopter, uçmanın ilk günlerinde dikey uçuşla bazı kronik zorluklara olası bir cevap olarak görülüyordu.

Karşı-rotasyon tork kaynaklı kontrol endişelerini hafifletebilir ve nispeten kısa bıçakların çok daha kolay olması daha kolaydır. 1920’lerde ve 1930’larda çeşitli insanlı tasarımlar ortaya çıktı.

Bunlar, havadan en erken dikey kalkış ve iniş uçakları arasındaydı. Bununla birlikte, zayıf stabilite büyütme ve kısıtlı kontrol otoritesi nedeniyle, erken prototipler kötü performans gösterirken, daha sonraki sürümler çok fazla iş gerektirdi.

Louis Breguet tarafından inşa edilen dört rotorlu bir helikopter, dikey olarak çıkarılan ilk havadan daha ağır aerodindi. Sadece birkaç metre yükseklikte bağlanmış uçuşta test edildi. Her ne kadar bilgi az olmasına rağmen, 1908’de birkaç kez uçtuğuna inanılıyordu.

1920’lerde Etienne Oehmichen rotorcraft kavramlarını denedi. Örneğin 2 numaralı helikopteri dört rotor ve sekiz pervaneye sahiptir, hepsi tek bir ‘ile güçlendirilir. Oehmichen No.2’nin tube Â, dört kolun uçlarında iki kanatlı rotor vardı.

Çözme bu bıçakların açısını değiştirebilir. Makine, yatayda dönen beş pervane tarafından yanal olarak stabilize edildi. Direksiyon için Theâ’ya başka bir pervane kuruldu. İleri tahriki, geri kalan pervane tarafından sağlandı.

1920’lerin ortalarında, uçak binden fazla test uçuşu uçtu ve döneminde yüksek düzeyde istikrar ve kontrol hassasiyeti gösterdi. 1923’e kadar birkaç dakika boyunca havada kalabildi ve 14 Nisan 1924’te 360 ​​metrelik ilk FAI helikopter mesafesi rekorunu belirledi. Yuvarlak bir yolu tamamlama yeteneğini gösterdikten sonra bir rotorcraft tarafından ilk 1 kilometrelik  - uçuşunu tamamladı.

De Bothezat helikopteri Dr. George de Bothezat ve Ivan Jerome tarafından tasarlandı ve X şekilli bir çerçevenin sonunda altı kanatlı rotora sahip. İtme ve sapma kontrolü için değişken perdeli iki küçük pervane kullanıldı. Kolektif adım kontrolü Theâ tarafından kullanıldı.

ABD Airâ tarafından inşa edildi ve Ekim 1922’de birinci için uçtu. 1923’ün sonunda yaklaşık 100 uçuş tamamlandı. En yüksek noktası yaklaşık 5 metreydi. Fizibilite sergilemesine rağmen, güçsüz, tepkisiz, mekanik olarak zor ve güvenilirlik sorunlarına eğilimli idi. Farema sırasında, pilotun çabası yanal hareketi denemek için çok büyüktü.
Quadcopter Png Görüntüler Şeffaf Galeri indir.