Centauro es una criatura con la cabeza, los brazos y el cuerpo del hombre y el cuerpo y las piernas de un caballo.

Las femeninas centaurides o centaures, no mencionadas al comienzo de la literatura griega y las artes, a veces aparecen más tarde en la antigüedad. El mosaico de Macedonia del siglo IV a. C., es uno de los primeros ejemplos del arte de Centauress. Ovidio también menciona a Centauress llamada Hylonome, quien se suicidó cuando su esposo Cyllarus fue asesinado en la guerra con los Lapiths.

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