Kemudi adalah permukaan kontrol utama yang digunakan untuk mengendalikan ,,, hovercraft, atau kendaraan lain yang bergerak dalam media cair. Pada An, kemudi terutama digunakan untuk menangkal yaw dan p-faktor yang merugikan dan bukan kontrol utama yang digunakan untuk memutar pesawat. Kemudi bekerja dengan mengarahkan kembali cairan melewati lambung atau badan pesawat, sehingga memberi perahu belokan atau menguap. Kemudi adalah bidang datar atau lembaran material yang berengsel ke buritan, ekor, atau setelah ujung kapal. Seringkali, desain kemudi meminimalkan hambatan hidrodinamik atau aerodinamik. Tuas, yang pada dasarnya adalah batang atau tiang yang bertindak sebagai lengan tuas, dapat melekat pada kerajinan tradisional yang diputar oleh juru mudi. Wadah yang lebih besar dapat menggunakan kabel, piston, atau hidrolika untuk menghubungkan gulungan ke roda kemudi. Dalam pesawat khas, kemudi dioperasikan oleh pedal melalui koneksi mekanis atau hidrolika.

Kemudi biasanya “bagian dari kemudi kapal atau kapal yang melekat pada bagian luar lambung,” yang berarti semua jenis dayung, dayung, dan kemudi. Secara khusus, kemudi kapal kuno dapat dibagi menjadi kemudi samping dan kemudi yang dipasang di buritan, tergantung pada lokasi mereka di atas kapal. Istilah ketiga, roda kemudi dayung, dapat merujuk ke kedua jenis. Dalam konteks Mediterania, kemudi lateral dirujuk dalam tempat tertentu karena yang terakhir lebih akurat mengacu pada tempat kemudi dipasang. Aft yang dipasang keras ditangguhkan secara merata di bagian belakang kapal di posisi tengah.

Sementara beberapa mengklasifikasikan pendayung kemudi sebagai kemudi, yang lain berpendapat bahwa yang digunakan di Mesir kuno dan Roma bukan kemudi yang nyata dan hanya mengidentifikasi kemudi yang dipasang di belakang yang digunakan dalam dinasti Han kuno sebagai kemudi sejati. Dayung kemudi dapat mengganggu kontrol layar, tetapi lebih cocok untuk kapal kecil dengan transportasi air yang sempit dan cepat; Kemudi tidak mengganggu kontrol layar, mengkonsumsi lebih sedikit daya untuk beroperasi daripada juru mudi, lebih cocok untuk kapal kapal besar di laut, dan pertama kali muncul di Cina kuno pada abad pertama M. Mengenai penggunaan Fenisia Kuno dari Roda Kemudi di Mediterania tanpa kemudi – Leo Block menulis: Layar cenderung memutar kapal ke belakang atau ke bawah, dan kemudi diperlukan untuk membuatnya tetap lurus. Pada saat itu, kemudi digunakan untuk kemudi sebagai kemudi belum ditemukan.
Unduh Galeri Transparan Gambar Rudder PNG.