A ou roda dentada é uma parte da máquina rotativa com dentes de corte e, no caso de uma engrenagem, um dente de inserção que combina com outra parte dentada para transmitir torque. Os dispositivos engrenados podem alterar a velocidade, o torque e a direção da fonte de energia.

As engrenagens quase sempre produzem uma mudança no torque, e as relações de transmissão criam benefícios mecânicos. Portanto, pode ser considerado uma máquina simples. Os dentes das duas engrenagens de malha são todas as mesmas formas. Duas ou mais engrenagens de malha que trabalham em uma sequência são chamadas de trem ou transmissão de engrenagens. As engrenagens combinam com a parte dentada linear, chamadas racks, para produzir tradução em vez de rotação.

As engrenagens da transmissão são semelhantes às rodas de um sistema de polia de cinto transversal. A vantagem das engrenagens é que os dentes da engrenagem evitam derrapagem.

Quando duas engrenagens se combinam, se uma engrenagem for maior que a outra, há uma vantagem mecânica, pois a velocidade de rotação e o torque das duas engrenagens diferem proporcionalmente ao diâmetro.

Nas transmissões com várias relações de engrenagem, como bicicletas, motocicletas e automóveis, o termo “engrenagem” refere -se à relação de transmissão em vez de “engrenagem real”. O termo descreve dispositivos semelhantes em que a relação de transmissão é contínua, em vez de descontínua, ou onde o dispositivo não inclui engrenagens, como uma transmissão continuamente variável.

As engrenagens externas são aquelas com dentes formados na superfície externa de um cilindro ou cone. Por outro lado, as engrenagens internas têm dentes formados na superfície interna de um cilindro ou cone. No caso de engrenagens de chanfro, as engrenagens internas são as com um ângulo de inclinação que excedem 90 graus. A engrenagem interna não reverte a direção do eixo de saída.

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