Un quadcoptère, parfois connu sous le nom de quadrotor, est un avec quatre rotors.

Malgré le fait que les hélicoptères quadrotants et les convertiplanes ont été pilotés dans le passé, l’arrangement est resté un mystère jusqu’à l’arrivée de l’UAV actuel. La taille minuscule et l’inertie faible de drones permettent un système de contrôle très simple, ce qui a considérablement augmenté l’utilité du petit quadrotor dans ce domaine.

Les quadcoptères comportent généralement deux rotors dans le sens horaire et deux dans le sens antihoraire. Le contrôle du vol est obtenu en faisant varier leâ, et donc l’ascenseur et le couple de chaque rotor indépendamment. Le centre net de poussée est utilisé pour réguler le tangage et le roulis, tandis que le couple net est utilisé pour contrôler le lacet.

Les quadcoptères, contrairement aux hélicoptères traditionnels, manquent souvent de contrôle cyclique de pas, ce qui permet à l’angle des lames de changer dynamiquement lorsqu’ils tournent autour du centre de rotor. Les quadcoptères ont été considérés comme une réponse possible à certains des défis chroniques avec un vol vertical au début du vol.

La contre-rotation peut atténuer les problèmes de contrôle induits par le couple, et les lames relativement courtes sont considérablement plus faciles à faire. Dans les années 1920 et 1930, une variété de designs habitées sont survenus.

Il s’agissait parmi les premiers avions de décollage vertical et d’atterrissage vertical les plus lourds. Cependant, en raison de la faible augmentation de la stabilité et de l’autorité de contrôle restreint, les précoces ont mal performé, tandis que les versions ultérieures nécessitaient trop de travail.

Un hélicoptère à quatre rotors construit par Louis Breguet a été le premier aérodyne plus lourd que l’air à décoller verticalement. Il n’a été testé que dans un vol attaché à quelques pieds de hauteur. Bien que les informations soient peu nombreuses, il aurait été transporté à plusieurs reprises – en 1908.

Dans les années 1920, Etienne Oehmichen a expérimenté avec des concepts de rotorcraft. Son hélicoptère n ° 2, par exemple, a quatre rotors et huit hélices, tous alimentés par un seul. Le tube de l’Oehmichen n ° 2 avait des rotors à deux lames aux extrémités des quatre bras.

La déformation pourrait changer l’angle de ces lames. La machine a été stabilisée latéralement par cinq hélices tournant dans l’horizontal. Pour la direction, une autre hélice a été installée auâ. Sa propulsion avant a été fournie par la paire d’hélices restante.

Au milieu des années 1920, l’avion a survolé un millier de vols d’essai, démontrant un niveau élevé de stabilité et de précision de contrôle pour sa période. Il a pu rester en l’air pendant plusieurs minutes en 1923, et le 14 avril 1924, il a établi le tout premier record de distance d’hélicoptère FAI de 360 ??mètres. Il a complété le premier vol de 1 kilomètre par un rotorcraft après avoir démontré la capacité de terminer un chemin rond.

L’hélicoptère De Botezat a été conçu par le Dr George de Botezat et Ivan Jerome et possède des rotors à six lampes à la fin d’un cadre en forme de X. Pour le contrôle de la poussée et du lacet, deux minuscules hélices avec une hauteur variable ont été utilisées. Le contrôle collectif de la hauteur a été employé par le.

Il a été construit par l’US Air »et a volé pour la première en octobre 1922. À la fin de 1923, une centaine de vols avaient été achevés. Son point le plus haut était d’environ 5 mètres. Il était sous-alimenté, insensible, mécaniquement difficile et sujette à des problèmes de fiabilité, bien qu’il présente la faisabilité. Pendant le plan de volants, l’effort du pilote était trop grand pour essayer le mouvement latéral.
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