Un signe est une sorte de signe qui signale la présence d’une barrière possible ou d’une situation qui nécessite une attention supplémentaire. Certains sont des indicateurs de circulation qui identifient les risques sur la route dont un conducteur peut ne pas être au courant.

Bien que l’avertissement se présente sous différentes formes et tailles, elles ont généralement une forme triangulaire équilatérale avec une toile de fond blanche et une bordure rouge solide. Ils ont une frontière noire et un fond jaune en République populaire de. Ils ont une frontière cramoisi avec une toile de fond ambrée en Suède, en Serbie, en Bosnie-Herzégovine, en Grèce, en Finlande, en Islande, en Macédoine du Nord et en Pologne. Le panneau d’avertissement de Svalbard est récemment passé d’un ours noir sur fond blanc à un blanc sur fond noir. Pour les panneaux de réparation routiers ou de construction, certaines nations qui utilisent normalement une toile de fond blanche ont choisi un fond orange ou ambre.

Dans certaines nations, au lieu de la conception triangulaire conventionnelle, les panneaux d’avertissement ont une forme de diamant. Les panneaux d’avertissement sont noirs sur fond jaune. Habituellement, ils ont en forme de diamant dans le ,, Thaïlande ,, Indonésie, la Malaisie, la plupart des Amérique du Sud et de l’Irlande. Les signes temporaires sont noirs sur un fond orange. Ces normes sont également utilisées dans divers autres nations pour les signes.

Ils sont basés sur la Convention de Vienne sur les panneaux de signalisation et les signaux, que la Commission économique des Nations Unies a adoptée pour l’Europe. Ils sont basés sur la norme MUTCD aux États-Unis et ne présentent fréquemment que du texte.

Certains des panneaux d’origine en bordure de route, appelés jalons anciennes, étaient simplement des indicateurs de distance. Les panneaux de danger étaient rares. Cependant, il y a eu quelques exceptions, comme 1686 gravées dans un avertissement en pierre contre les véhicules tirés par des chevaux qui reculent dans le quartier Alfama de Lisbonne. En raison du manque de texte à contraste élevé sur les premiers signes, leurs déclarations peuvent avoir été facilement ignorées. Les signes symboliques, aussi utilisés depuis longtemps sur les signes de commerçants spécifiques, n’étaient pas utilisés pour le trafic que bien plus tard dans l’histoire.

Avec l’introduction d’automobiles, des systèmes de signalisation complexes sont apparus. L’Association automobile de l’ouest de Londres a mis en place plusieurs panneaux d’avertissement en 1908. Neuf États européens ont convenu en 1909 d’adopter quatre symboles graphiques pour représenter une bosse, une courbe, une jonction et une traversée de chemin de fer. Entre 1926 et 1949, il y a eu beaucoup d’efforts sur les panneaux routiers internationaux, ce qui a finalement conduit à établir le système européen des panneaux routiers.

Au fur et à mesure que le XXe siècle progressait, l’importance de la circulation et des vitesses du véhicule a augmenté.
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