Een quadcopter, soms bekend als een quadrotor, is een  met vier rotoren.
Ondanks het feit dat quadrotorische helikopters en convertiplanes in het verleden zijn gevlogen, bleef de opstelling een mysterie totdat de huidige UAV of arriveerden. De kleine grootte van drones en lage traagheid zorgen voor een zeer eenvoudig besturingssysteem, dat het nut van de kleine quadrotor in deze hierin aanzienlijk heeft gestimuleerd.
Quadcopters hebben meestal twee met de klok mee en twee rotoren tegen de klok in. Vluchtcontrole wordt bereikt door de lift en het koppel van elke rotor onafhankelijk te variëren. Het netto centrum van stuwkracht wordt gebruikt om toonhoogte en rol te reguleren, terwijl het netto koppel wordt gebruikt om de gier te regelen.
Quadcopters missen, in tegenstelling tot traditionele helikopters, vaak geen cyclische toonhoogtecontrole, waardoor de hoek van de messen dynamisch kan veranderen terwijl ze rond de rotornaaf draaien. Quadcopters werden gezien als een mogelijk antwoord op enkele van de chronische uitdagingen met verticale vlucht in de vroege dagen van vliegen.
Counterrotatie kan koppel-geïnduceerde controleproblemen verlichten en de relatief korte bladen zijn aanzienlijk gemakkelijker te maken. In de jaren 1920 en 1930 ontstonden een verscheidenheid aan bemande ontwerpen.
Deze waren een van de vroegste zwaarder-dan-lucht verticale start- en landingsvliegtuigen. Vanwege zwakke stabiliteitsvergroting en beperkte controle -autoriteit presteerden vroege prototypes echter slecht, terwijl latere versies te veel vereisten.
Een vier-rotor helikopter gebouwd door Louis Breguet was de eerste zwaardere dan Aerodyne die verticaal opstijgde. Het werd alleen getest in een gebonden vlucht op een paar voet hoogte. Hoewel er weinig informatie zijn, werd aangenomen dat het in 1908 verschillende keren was gevlogen.
In de jaren 1920 experimenteerde Etienne Oehmichen met Rotorcraft -concepten. Zijn helikopter nr. 2 heeft bijvoorbeeld vier rotoren en acht propellers, allemaal aangedreven door een enkele. De buis van de Oehmichen nr. 2 had twee bladen rotoren aan de uiteinden van de vier armen.
Warping kan de hoek van deze messen veranderen. De machine werd zijdelings gestabiliseerd door vijf propellers die in de horizontale draaien. Voor het sturen werd een andere propeller geïnstalleerd bij de ‘. De voorwaartse voortstuwing werd verstrekt door het resterende paar propellers.
In het midden van de jaren 1920 vloog het vliegtuig meer dan duizend testvluchten, wat een hoog niveau van stabiliteit en controle -precisie voor zijn periode aantoont. Het was in staat om in 1923 enkele minuten omhoog te blijven en op 14 april 1924 vestigde het het allereerste FAI-helikopterafstandrecord van 360 meter. Het voltooide de eerste vlucht van 1 kilometer door een rotorcraft na het aantonen van de mogelijkheid om een ??ronde pad te voltooien.
De De Boothat-helikopter is ontworpen door Dr. George de Borezat en Ivan Jerome en heeft zes blades rotoren aan het einde van een X-vormig frame. Voor stuwkracht en giercontrole werden twee kleine propellers met variabele toonhoogte gebruikt. Collectieve pitchcontrole werd gebruikt door deâ.
Het werd gebouwd door de Amerikaanse lucht en vloog in oktober 1922 voor de eerste. Tegen het einde van 1923 waren ongeveer 100 vluchten voltooid. Het hoogste punt was ongeveer 5 meter. Het was onvoldoende, niet -reagerend, mechanisch moeilijk en vatbaar voor betrouwbaarheidsproblemen, hoewel hij haalbaarheid vertoonde. Tijdens Hover was de inspanningen van de piloot te groot om laterale beweging te proberen.
Download quadcopter PNG afbeeldingen transparante galerij.
Oplossing: 2000 × 1377
Maat: 626 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1888 × 974
Maat: 1024 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 883 × 500
Maat: 268 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 941 × 640
Maat: 310 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1200 × 736
Maat: 365 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 747 × 424
Maat: 154 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1720 × 757
Maat: 251 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 507 × 328
Maat: 92 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1280 × 720
Maat: 223 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1860 × 1860
Maat: 626 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 2056 × 2056
Maat: 227 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 771 × 546
Maat: 155 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 901 × 550
Maat: 207 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1400 × 644
Maat: 424 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 840 × 529
Maat: 131 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1024 × 992
Maat: 37 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 990 × 351
Maat: 226 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 2200 × 1551
Maat: 88 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1976 × 932
Maat: 490 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 774 × 369
Maat: 193 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 990 × 543
Maat: 290 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1000 × 540
Maat: 90 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 722 × 450
Maat: 151 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 512 × 512
Maat: 72 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 600 × 600
Maat: 77 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1110 × 625
Maat: 44 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 640 × 640
Maat: 99 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 990 × 743
Maat: 520 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 859 × 367
Maat: 9 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 512 × 512
Maat: 7 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1130 × 688
Maat: 224 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 600 × 374
Maat: 38 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1600 × 900
Maat: 104 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 512 × 512
Maat: 7 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1760 × 1036
Maat: 372 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1000 × 674
Maat: 350 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 2802 × 1534
Maat: 2418 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 800 × 298
Maat: 138 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 800 × 800
Maat: 475 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 960 × 640
Maat: 210 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1400 × 788
Maat: 455 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1200 × 630
Maat: 278 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 512 × 512
Maat: 69 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1400 × 800
Maat: 296 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 943 × 470
Maat: 339 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 2500 × 2500
Maat: 207 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1176 × 886
Maat: 137 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 2005 × 1405
Maat: 71 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1059 × 594
Maat: 265 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 820 × 344
Maat: 132 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 2500 × 828
Maat: 653 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1400 × 632
Maat: 401 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 2500 × 2500
Maat: 891 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 589 × 390
Maat: 56 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 1926 × 825
Maat: 288 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 864 × 546
Maat: 187 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 647 × 432
Maat: 113 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 800 × 450
Maat: 82 KB
Beeldformaat: .png
Download
Oplossing: 840 × 859
Maat: 177 KB
Beeldformaat: .png
Download