quadcopter ซึ่งบางครั้งเรียกว่า quadrotor เป็นââกับใบพัดสี่ใบ

แม้จะมีข้อเท็จจริงที่ว่าเฮลิคอปเตอร์ Quadrotor และ Convertiplanes ได้บินไปในอดีตการจัดเรียงยังคงเป็นปริศนาจนกว่า UAV ปัจจุบันจะมาถึง ขนาดเล็กของโดรนและความเฉื่อยต่ำช่วยให้ระบบควบคุมง่ายมากซึ่งได้ช่วยเพิ่มประโยชน์อย่างมากของ quadrotor €™ s ในเรื่องนี้

โดยทั่วไปแล้ว Quadcopters จะมีสองตามเข็มนาฬิกาและใบพัดทวนเข็มนาฬิกาสองตัว การควบคุมการบินนั้นทำได้โดยการเปลี่ยนแปลงและด้วยเหตุนี้การยกและแรงบิดของโรเตอร์แต่ละตัวอย่างอิสระ ศูนย์กลางของแรงขับถูกใช้เพื่อควบคุมระดับเสียงและม้วนในขณะที่แรงบิดสุทธิใช้ในการควบคุมการหันเห

Quadcopters ซึ่งแตกต่างจากเฮลิคอปเตอร์แบบดั้งเดิมมักจะขาดการควบคุมระดับเสียงวงจรซึ่งช่วยให้มุมของใบมีดเปลี่ยนแบบไดนามิกเมื่อหมุนรอบฮับโรเตอร์ Quadcopters ถูกมองว่าเป็นคำตอบที่เป็นไปได้สำหรับความท้าทายเรื้อรังบางอย่างด้วยเที่ยวบินแนวตั้งในช่วงแรก ๆ ของการบิน

การตอบโต้การหมุนสามารถบรรเทาข้อกังวลที่เกิดจากแรงบิดและใบมีดที่ค่อนข้างสั้นนั้นง่ายกว่ามาก ในปี ค.ศ. 1920 และ 1930 มีการออกแบบที่หลากหลายเกิดขึ้น

สิ่งเหล่านี้เป็นหนึ่งในสนามบินและเครื่องบินขึ้นลงในแนวดิ่งที่หนักกว่าอากาศเร็วที่สุด อย่างไรก็ตามเนื่องจากการเพิ่มความมั่นคงที่อ่อนแอและอำนาจการควบคุมที่ จำกัด ต้นแบบต้นดำเนินการได้ไม่ดีในขณะที่รุ่นต่อมาจำเป็นต้องใช้แรงงานมากเกินไป

เฮลิคอปเตอร์สี่โรเตอร์ที่สร้างโดย Louis Breguet เป็น Aerodyne ที่หนักกว่าตัวแรกที่ออกไปในแนวตั้ง มันถูกทดสอบในเที่ยวบินที่มีความสูงเพียงไม่กี่ฟุตเท่านั้น แม้ว่าข้อมูลจะมีน้อย แต่ก็เชื่อว่าจะบินได้หลายครั้งในปี 1908

ในปี ค.ศ. 1920 Etienne Oehmichen ทดลองกับแนวคิดของ Rotorcraft ยกตัวอย่างเช่นเฮลิคอปเตอร์หมายเลข 2 ของเขามีใบพัดสี่ใบและใบพัดแปดตัวซึ่งขับเคลื่อนโดยเดี่ยว Tube âของ Oehmichen No.2 มีใบพัดสองใบมีดที่แขนขาทั้งสี่แขน

การแปรปรวนอาจเปลี่ยนมุมของใบมีดเหล่านี้ เครื่องถูกทำให้เสถียรด้านข้างโดยใบพัดห้าตัวหมุนในแนวนอน สำหรับพวงมาลัยมีการติดตั้งใบพัดอื่นที่ การขับเคลื่อนไปข้างหน้านั้นจัดทำโดยใบพัดคู่ที่เหลือ

ในช่วงกลางทศวรรษที่ 1920 เครื่องบินบินไปกว่าหนึ่งพันเที่ยวบินแสดงให้เห็นถึงความมั่นคงและความแม่นยำในการควบคุมในระดับสูง มันสามารถอยู่สูงขึ้นเป็นเวลาหลายนาทีในปี 1923 และในวันที่ 14 เมษายน 1924 มันได้สร้างสถิติเฮลิคอปเตอร์ Fai ระยะทางแรกที่ 360 เมตร มันเสร็จสิ้นการบิน 1 กิโลเมตรแรก-บินโดย Rotorcraft หลังจากแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการทำเส้นทางรอบ

เฮลิคอปเตอร์เดอ Bothezat ได้รับการออกแบบโดยดร. จอร์จเดอ Bothezat และอีวานเจอโรมและมีใบพัดหกใบมีดในตอนท้ายของกรอบรูป X สำหรับการควบคุมแรงขับและหันเหก็มีการใช้ใบพัดเล็ก ๆ สองตัวที่มีระดับเสียงแปรผัน การควบคุมระดับเสียงโดยรวมถูกใช้โดย

มันถูกสร้างขึ้นโดยสหรัฐอเมริกาและบินไปเป็นครั้งแรกในเดือนตุลาคม 2465 ในตอนท้ายของปี 1923 มีเที่ยวบินประมาณ 100 เที่ยวบินเสร็จสิ้น จุดที่สูงที่สุดคือประมาณ 5 เมตร มันไม่ได้รับพลังไม่ตอบสนองยากกลไกและมีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหาความน่าเชื่อถือแม้ว่าจะแสดงความเป็นไปได้ ในระหว่างการโฮเวอร์ความพยายามของนักบินนั้นยอดเยี่ยมเกินกว่าที่จะลองเคลื่อนไหวด้านข้าง
ดาวน์โหลดแกลเลอรี่ภาพ PNG Quadcopter PNG

“